汽車采樣機的種類眾多，不同的職業和場所采用采樣機的結構方式也有所不同。通常依照結構方式與使用場合，大體可分為：

　　車廂采樣機：通常應用于轎車、火車車廂內物料的采樣。

　　皮帶采樣機：通常應用于散裝物料(如礦石、煤炭、糧食等)運送、 轉運過程中的取樣。

　　管道采樣機：通常應用于氣體、液體、粉末狀物料的采樣。

　　采制樣設備作業原理：采制樣設備抵達預訂采樣點后，選點組織主動鎖緊，發動采制樣體系，并由螺旋采樣頭升降組織驅動至預設煤層深處開端采樣，集料倉封閉。抵達采樣深度后，螺旋采樣頭回到上部極限方位，選點組織行至放料點，集料倉主動敞開，煤樣通過給料組織送到制樣體系內，經過破碎縮分，所需煤樣進入到集樣桶，余煤經過余煤返回體系排出。一起采樣頭放完煤樣后，又返回到所設點，預備下一煤車采樣。箱式采樣機結構組成，主要包括采樣頭(螺旋鉆取式采樣機)、破碎機、給料機、縮分集樣器、余煤處理體系。結構組成螺旋采樣頭采樣頭依照螺旋垂直運送物料的原理設計而成，結構為電力螺旋鉆取式，可以用于煤面下深度較大的全斷面采樣。