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電子皮帶秤自動控制程序的優化與改進
發布時間:2020-08-27 02:05瀏覽次數:
  摘  要  本文簡要介紹了配料電子皮帶秤的組成與工作原理,通過自動控制技術對配料過程變量進行實時監測,對過程參數進行實時控制,并對實際使用過程中出現的異常情況及時進行優化改進,以便于保證燒結生產的連續性,提高燒結礦質量。
  關鍵詞  燒結配料  電子皮帶秤  自動控制
  1  前言
  燒結生產實踐表明,配料是關系到燒結礦質量的重要環節之一。配料系統的主要功能就是將混勻礦、白云石、煤粉、生石灰等原料按照一定的比例均衡地混配在一起,其自動控制系統必須能夠根據工藝要求快速進行調整。隨著燒結工藝系統自動化程度的提高,對配料電子皮帶秤的精確性和快速性要求也越來越高。
  2  電子皮帶秤的組成與工作原理
  2.1  秤架
  秤架實際上就是一條小型皮帶機,負責將物料從料倉中拖出并輸送至主皮帶。在物料通過稱量段時,由秤框及傳感器對物料重量進行檢測,從而在連續輸送物料的同時完成稱量,當改變調速電機轉速時即可調節下料量的大小。
  2.2  稱重傳感器
  當物料通過稱量段時,由秤框傳遞物料重量到稱重傳感器,傳感器將重量轉化為相對應的毫伏電壓信號輸出。稱重傳感器采用電阻應變式,當傳感器受力后,貼在傳感器壁上的電阻應變片發生相應變形,阻值亦隨之改變,電阻應變片連接成橋式,當橋臂阻值發生變化時,即可輸出相應的電信號。
  2.3  測速裝置
  要完成稱重,必須測出皮帶的速度。測速裝置其實就是一接近開關,垂直安裝于頭輪減速機輸出軸處,頭輪減速機輸出軸與皮帶頭輪相連,軸上安裝有擋鐵,當其轉動至接近開關感應區域時,接近開關就能做出反應。一段時間內接近開關動作的次數即為頭輪轉過的圈數,通過換算即可得出皮帶的速度。
  3  電子皮帶秤的自動控制
  現場稱重控制儀表將稱重傳感器輸送來的0~20mv電壓信號和測速裝置檢測到的速度信號經過換算后,傳送至PLC控制系統,PLC控制系統經過程序換算后求出瞬時流量與給定值之間的偏差,依據PID調節規律,輸出4~20mA控制信號到電子皮帶秤變頻器,調整皮帶秤皮帶速度,進而控制皮帶秤下料,達到恒定瞬時下料流量的目的。
  目前,中天鋼鐵第一燒結廠3#機組配料PLC控制系統采用施耐德QUANTUM系列,配置有處理器模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關量輸入模塊和開關量輸出模塊,處理器模塊選用140CPU65150,模擬量輸入模塊選用140ACI03000,模擬量輸出模塊選用140ACO02000,開關量輸入模塊選用140DAI75300,開關量輸出模塊選用140DDO35300。該系統廣泛應用于工業控制過程,CPU指令執行速度提升20%,是精細化配料的理想解決方案。
  4  存在問題
  3#機組配料室共有12個料倉選用電子皮帶秤進行配料作業,其中6個混勻料倉通過圓盤給料機進行調速,2個生石灰倉通過星型卸灰閥調速,剩余4個輔料倉(白云石和煤粉)為電子皮帶秤直接拖拉給料(直接調速)。9號煤粉倉電子皮帶秤曾出現頭輪與皮帶打滑的情況,由于崗位工巡檢不及時,主控工監控不到位,未能及時發現異常情況,導致斷煤40分鐘,造成嚴重的影響。
  經過調查,當時組態畫面對9號倉的下料量設定值為13.75t/h,從監控歷史曲線圖1中可以看出(圖中白色曲線為配料9號倉的下料量反饋趨勢):在18:20之前下料量反饋值波動較大,此時生產為正常下料階段,下料量反饋值波動范圍在±1.5t/h左右。而18:20至19:00這段時間內曲線幾乎成一條直線,為非正常下料階段,下料量反饋值穩定在13.75t/h左右,波動范圍在±0.2t/h以內。原因分析為9號倉皮帶秤皮帶過松,導致尾部被料壓死后皮帶開始打滑,而計量儀表始終能收到稱重信號和測速信號,故下料量趨勢圖中有40分鐘下料曲線沒有變化。
  5  改進措施
  針對上述情況,除了要求崗位上加強巡檢外,自動化儀表人員結合生產工藝控制要求,對9號煤粉倉下料量反饋值波動范圍低于正常值時做了報警,PLC控制程序修改如下(見圖2)。
  圖2中SUB為減法功能塊,ABS為絕對值功能塊,LE為小于等于功能塊,TON為通電延時功能塊。9號倉的畫面設定量為IN1,反饋量為IN2,兩者相減取絕對值,當絕對值小于等于0.3時(視現場具體情況而定),延時120秒輸出Q報警,如果絕對值無法持續120秒小于等于0.3,則無報警輸出。
  6  結語
  試驗證明,此監控程序確實能在出現類似情況時及時發出報警信號,使主控工能及時對配比進行臨時調整,保持燒結生產的連續性。今后還將對其他區域的電子皮帶秤下料監控程序進行完善,進而保證燒結生產的穩定,提高燒結礦的各項質量指標。
  7  參考文獻
  [1]崔麗丹,孫玉梅,周翠霞,劉志魁.電子皮帶秤在張鋼燒結配料系統中的應用[J]山東冶金,2011(2).
  [2]范振士,王健,宋長軍.電子配料秤在大型料場PLC系統中的應用[J]科技傳播,2012(7).
  [3]陳新平.皮帶秤自動配料控制系統的設計與應用[J]工業技術,2009.
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