連續(xù)配料微機(jī)控制系統(tǒng)問(wèn)題及要求

.其中石料局部共有3 路, 圖中只畫出1 路, 連續(xù)配料系統(tǒng)工作時(shí), 料斗門由人工預(yù)先設(shè)定(可沿垂直方向運(yùn)動(dòng), 每次開(kāi)度能夠不同) ,料斗底篩在調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)下程度方向篩動(dòng)(該調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速為被控量) , 于是料斗中的石料經(jīng)料斗門落人皮帶秤, 輸出稱重模仿信號(hào)后又落人皮帶輸送機(jī), 進(jìn)人拌和筒.油路局部工作時(shí), 貯存在瀝青油罐中的瀝青油首先被加熱成流體狀態(tài), 然后由液壓泵打人輸油管道( 該液壓泵調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速為被控量) , 進(jìn)人拌和筒.管道上聯(lián)接有羅茲流量計(jì), 直接輸出代表瀝青油流量的脈沖信號(hào)

2 系統(tǒng)總體剖析

為了保證瀝青硅連續(xù)配料微機(jī)控制系統(tǒng)滿足監(jiān)控要求, 應(yīng)著手處理如下技術(shù)問(wèn)題:

(l) 微機(jī)系統(tǒng)本身的牢靠性這是保證瀝青矽連續(xù)配料微機(jī)控制系統(tǒng)投人適用的根底. 要做到這點(diǎn), 在硬件選型配置時(shí)應(yīng)選用高牢靠微型計(jì)算機(jī),1/ 0 通道應(yīng)盡可能采用廢品模板, 井分離采用系統(tǒng)自診斷技術(shù), 軟件冗余技術(shù). 對(duì)電源盡可能實(shí)行各種維護(hù)及凈化措施, 避免電源浪涌和霎時(shí)掉電以及各種干擾等等.

(2 )信號(hào)的抗干擾處置該配料系統(tǒng)正常工作的必要條件是對(duì)被測(cè)信號(hào)的正確承受, 因而傳感器電源應(yīng)運(yùn)用高穩(wěn)定性凈化電源供電. 傳感器輸出信號(hào)線應(yīng)采用對(duì)紋屏蔽電纜并加穿鐵管, 信號(hào)應(yīng)采用差分方式傳送并加全光電隔離, 同時(shí)加快采樣信號(hào)頻率, 采用概率統(tǒng)計(jì)算法以判別真?zhèn)?

(3) 信號(hào)的動(dòng)態(tài)矯正和多級(jí)反應(yīng)修正其目的是消弭機(jī)械振動(dòng), 傳送皮帶重量不平均, 砂石粘結(jié)皮帶惹起的信號(hào)誤差以及修正砂石的含灰含水率等非檢測(cè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制精度的影響.

(4 ) 系統(tǒng)控制算法這是配料系統(tǒng)完成正確無(wú)誤控制的中, 它觸及到如何依據(jù)所測(cè)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu), 以及如何應(yīng)用各級(jí)反應(yīng)信號(hào)修正控制誤差.

(5) 直觀的圖形用戶界面這是用戶對(duì)該配料系統(tǒng)的監(jiān)視界面, 用戶可經(jīng)過(guò)它直觀, 明晰地監(jiān)視整個(gè)配料系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)和工作狀態(tài). 它包括供料系統(tǒng)表示圖, 砂石和瀝青保送質(zhì)變化曲線以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表格. 同時(shí)為便于用戶操作, 將采用多級(jí)下拉菜單提示用戶操作

2.2 系統(tǒng)配置

瀝青鹼連續(xù)配料微機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)造

系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)(包括主機(jī)、顯現(xiàn)器、鍵盤、不連續(xù)電源、凈化電源)、模仿量輸人通道、脈沖量輸入通道和模仿量輸出通道四局部組成. 其中主機(jī)系統(tǒng)為一工業(yè)8 0 2 8 6P C 兼容機(jī).模仿量輸人通道采用了共享程序較高的低電平模仿量多路切換方式, 即3 路重量傳感器輸出信號(hào)采用切換方式共享程控增益放大器、A / D 模數(shù)轉(zhuǎn)換和光電隔離電路. 儉省了本錢, 同時(shí)減少了非分歧性誤差. 由于采用低電平信號(hào)傳送, 信號(hào)線采用差分方式傳送, 單獨(dú)鋪設(shè)并加穿鐵管屏蔽, 切換方式應(yīng)為3 線同時(shí)切換, 非選通回路輸出應(yīng)接地.脈沖量通道只要一路, 采用了帶實(shí)時(shí)時(shí)鐘和光電隔離的脈沖量翰人板, 并具有可編程控制才能.因而儉省了主機(jī)的造價(jià)并減少了對(duì)脈沖量信號(hào)的側(cè)量誤差.模仿量輸出通道采用了共享光電隔離電路的多D / A 數(shù)模轉(zhuǎn)換方式, 翰出的控制電壓送到相應(yīng)電動(dòng)調(diào)理器中. 由電動(dòng)調(diào)理器直接控制3 路石料料斗底篩拖動(dòng)調(diào)速電機(jī)和液壓泵調(diào)速電機(jī).

2.3 信號(hào)濾波和零位補(bǔ)償來(lái)自傳感器的丈量信號(hào)中, 常常混雜了各種干擾信號(hào).因而對(duì)信號(hào)停止濾波處置, 這是經(jīng)過(guò)硬件R C 濾波和軟件數(shù)字濾波分級(jí)完成的, R C 濾波電路對(duì)高頻干擾相當(dāng)有效, 對(duì)低頻干擾為獲得好的濾波效果, 勢(shì)必加大電容電阻的數(shù)值, 而這會(huì)惹起信號(hào)延遲加大, 對(duì)閉環(huán)控制不利. 所以普通還要在軟件上對(duì)信號(hào)停止數(shù)字濾波. 常見(jiàn)的均勻值濾波法和中位值濾波法在這里不夠理想, 所以我們采用了原則濾波法, 它能夠更準(zhǔn)確剔除干擾信號(hào), 克制一些偶爾要素形成的疏失誤差.在一切的電量或非電量的丈量和控制中, 零位的穩(wěn)定性是影響精度的一個(gè)重要要素, 由于在硬件電路中難免都要產(chǎn)生零漂現(xiàn)象, 且很難用硬件電路來(lái)補(bǔ)償. 故在軟件中設(shè)計(jì)了零位補(bǔ)償功用. 零位補(bǔ)償詳細(xì)處置時(shí)是從二方面停止的, 傳感器及機(jī)械系統(tǒng)的啟始自動(dòng)校零和信號(hào)放大器及計(jì)算機(jī)接口電路的自動(dòng)校零.