一、皮帶秤萌芽起步階段

　　時間：1908年—20世紀70年代中期

　　1908年，美國赫爾伯特· 梅里克（Herbert·Merrick）開發了世界上第一臺皮帶秤，是世界上第一種根據重力測量散裝物料流量的設備，改變了原有測量物料流量的傳統方法，被稱為“梅里克型機械式皮帶秤”。此后的幾十年時間里，衍生使用的皮帶秤都沒有離開“梅里克型機械式皮帶秤”的范疇。

　　特點：1、簡單的單托輥結構；2、電阻應變式稱重傳感器；3、 實際使用過程中稱量誤差≥在±2～10%；4、 磨損快，維護量大；5、嚴重依賴用戶的精心調整和后期維護。

　　二、皮帶秤快速發展階段

　　時間：20世紀70年代末期—21世紀初

　　電腦的普及和應用，促使皮帶秤進入微電腦時代。拉姆齊電子皮帶秤皮帶秤秤體的結構也由單托輥形式發展為多托輥，各種電器元件的技術發展，都極大的提高了皮帶秤的精度和穩定性，這種技術上的改變一直到今天還在廣泛使用中。

　　特點：1、多托輥技術廣泛應用，如多托輥雙杠桿式、多托輥全懸浮式；2、稱重傳感器技術飛速發展，精度和穩定度都得到極大提升；3、皮帶秤儀表基于單片機技術，微電腦取代集成電路；4、實際使用過程中稱量誤差已經可以達到±0.5％；5、耐久性能普遍存在問題，過分依賴使用環境和條件。

　　三、皮帶秤極大提升階段

　　時間：20世紀末期-21世紀

　　在皮帶秤2.0依然被廣泛應用的時候，皮帶秤3.0已經脫穎而出。

　　特點：1、主要解決皮帶秤2.0存在的耐久性能差的問題；2、主要存在形式可以歸納為2種：在線檢測型、多單元串聯型；3、稱重準確度誤差為±0.2～0.5%；4、在線檢測型無法分析出誤差原因，所以不能給出調整方向和幅度；5、多單元串聯型僅僅依靠結構改變提高稱量精度，遠遠達不到皮帶秤使用長期穩定性要求。

　　四、未來的皮帶秤

　　時間：未來

　　工業4.0時代已經到，但是未來高精度、免維護的皮帶秤還處于各理想概念中，基于物聯網技術和大數據的應用的提出概念，可以稱之為“理想皮帶秤”。

　　特點：1、智能化；2、網絡化；3、高精度；4、極佳的耐久性能；5、免維護。